xenomai内核解析--任务同步互斥机制(一)--优先级倒置
本文是关于Xenomai实时操作系统中资源管理和优先级倒置问题的概述。Xenomai使用`xnobject`和`xnregistry`管理任务间的同步互斥资源，如信号量、互斥锁等。资源管理涉及访问控制和资源保存，确保共享资源的正确调度。文章还介绍了优先级倒置现象，即高优先级任务因低优先级任务持有资源而被阻塞。为解决此问题，Xenomai采用了优先级继承策略，临时提升低优先级任务的优先级，以防止持续的优先级反转。文章后续将深入分析`xnsynch`模块和优先级倒置解决方案。
AutoMQ 如何基于裸设备实现高性能的 WAL
AutoMQ是基于S3 Stream的Apache Kafka云原生解决方案，利用云盘和对象存储实现低延迟、高吞吐、低成本流式存储。Delta WAL是其核心组件，作为持久化写入缓冲区，先在云盘上做高效持久化，再上传至对象存储。Delta WAL采用Direct IO在裸设备上读写，避免Page Cache污染，提高写入性能，加快宕机恢复速度。设计目标包括轮转写入、充分利用云盘性能和快速恢复。其写入和恢复流程涉及WALHeader、RecordHeader和SlidingWindow数据结构。基准测试显示，Delta WAL能充分利用云盘资源，实现高吞吐和低延迟。
通过FC运行脚本下载文件到OSS
本文介绍了在阿里云中使用函数计算服务（Function Compute）从URL下载文件并存储到OSS（Object Storage Service）的步骤。首先，需开通函数计算服务并创建RAM角色，授权函数计算访问OSS权限。费用详情参考官方计费概述。操作步骤包括：登录OSS控制台，使用公共模板创建执行，配置参数并运行Python脚本，脚本负责从URL下载文件并上传至指定OSS Bucket。执行成功后，文件将出现在目标OSS Bucket中。
AutoMQ：如何基于阿里云计算与存储产品实现云原生架构升级
AutoMQ[1] 是新一代基于共享存储架构实现的云原生 Kafka。得益于其存算分离的共享存储架构，通过和阿里云合作，深度使用阿里云可靠、先进的云服务如对象存储OSS、块存储 ESSD、弹性伸缩ESS以及抢占式实例实现了相比 Apache Kafka 10倍的成本优势并且提供了自动弹性的能力。